JJCR2021 : Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2021
12-12 oct. 2021 Paris (France)
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Kévin BELLINGARD - Architecture multi-contrôleurs pour les véhicules autonomes en milieu urbain
Zaynab EL MAWAS - Localisation collaborative multi-véhicules tolérante aux défauts
Joseph GESNOUIN - Asymmetrical Bi-RNN for pedestrian trajectory encoding
Yassine HABIB - Dense, metric and real time 3D reconstruction for autonomous drone navigation
Jérémy MORCEAUX - Toward a Generalized Risk Assessment on Occupancy Grids
Jacques ZHONG - Prise en compte de la variabilité morphologique de l'opérateur dans des tâches de montage réalisées en réalité virtuelle
Lyes SAIDI - Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems
Nahashon OSINDE - Quantitative and experimental assessemnt for optical coherance tomography volumes obtained using non-raster trajectories
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